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IFM RB系列編碼器電氣數(shù)據(jù)
IFM RB系列編碼器電氣數(shù)據(jù)編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 最高,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動引起開焊或斷路,這時需卡緊電纜。
IFM RB系列編碼器電氣數(shù)據(jù)
編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,
編碼器(圖1) 編碼器(圖1)
然后對其進(jìn)行細(xì)分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出個脈沖。
(2)值型:就是對應(yīng)圈,每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出個*與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出。
3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類
(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
HTL(推挽)輸出50 mA, 短路保護(hù) < 1分鐘
測量/設(shè)定范圍
編碼器
分辨率 100
機(jī)械技術(shù)數(shù)據(jù)
機(jī)械速度zui大值 [1/min] 10000
啟動扭矩 [Ncm] < 1 (20 °C)
zui大的軸負(fù)載 (軸末端) [N] 軸向 5; 徑向的10
軸, 材料 [mm] ? 6, 鋼 (1.4104)
抗震 10 g (55...2000 Hz)
抗沖擊 100 g (6 ms)
外殼材料 鋁
重量 [kg] 0.236
環(huán)境條件
允許zui大的相對空氣濕度 [%] 75, 短暫的95%
環(huán)境溫度 [°C] -30...70
外殼防護(hù)等 IP 64
脈沖序列針對可靠檢測旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行定義
用于準(zhǔn)確位置確定和線性測量
實(shí)心軸負(fù)載能力高
適合在空間受限情況下使用的徑向電纜連接
緊湊堅固的外殼
編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。IFM RB系列編碼器電氣數(shù)據(jù)